はじめてのmatlab Simulink+arduino Mkr Wifi 1010 基礎マスター

bağlama: paperback dil: japanese üretici: Independently published marka: Independently published yayın tarihi: 2022-10-20T00:00:01Z MATLAB Simulink の初心者がブロックを接続してプログラムを作成するスクラッチのようには簡単ではありません。かなりクセのある仕様となっており、Helpの説明も初心者には難しく、ブロックもどこにあるの分かりにくいので、投げ出したくなります。また、MATLAB SimulinkはマイコンのArduino MKR Wifi 1010に直接、間接的にプログラムを書き込むことができます。そこで、本書では、MATLAB Simulink+Arduino MKR Wifi 1010超初心者が作成した、MATLAB+Arduino MKR Wifi 1010及びMATLAB Simulink+Arduino MKR Wifi 1010にこれから取り組もうという方に送る、超初心者向けの本です。 MATLAB Simulink は、科学技術の計算のための高性能なプログラミング言語です。近年ではAIのツールが導入され、基本的な計算から高度な計算まで行え、AI学習のための必須のツールとなりつつあります。ただし、個人で購入すると高価なのが難点です。 MATLAB Simulink がすでに導入済みのPCで行うことを前提として、説明していきます。元々は行列計算を簡単に扱うために作成されました。その後、GUIやグラフの描画などの機能も付け加えられ、電気工学、機械工学、数学、物理、情報分野だけでなく、文系の分野である経済、統計などの分野でも使用されています。高価である点と始めの取っ付きが悪いので、敬遠されがちですが、MATLABは強力な演算機能とグラフィカルなGUIにより、企業などでも採用されており、これを使わない手はありません。 本書では、MATLAB Simulink+Arduino MKR Wifi 1010超初心者の私が、MATLAB+Arduino MKR Wifi 1010及びMATLAB Simulink +Arduino MKR Wifi 1010の超基本的な使い方から、少し応用的な使い方について、説明していきます。本書での動作はMATLAB 2022aで動作確認をしています。また、本書にはAIに関する内容の記述はありません。 目次第1編 MATLAB編1.まえがき2.MATLABの基本的な操作 2.1 MATLABの基本 2.2 COMポートの確認3.Arduino UNO 3.1 Arduino UNO 3.2 実験に使う素子4. Arduinoでの実験 4.1 LEDの点灯実験 (1)外部のLEDを点灯-1 (2)LEDを点灯-2 (3)LEDを点灯-3 (4)LEDを点灯-4 (5)LEDを点灯-5 (6)LEDを点灯-6 (7)LEDを点灯-7 (8)フルカラーLED 4.2 スイッチの実験 (1)スイッチ押すとLEDが点灯 (2)スイッチ押すとLEDが点灯-2 (3)スイッチ押すとLEDが点灯-3 (4)スイッチ押すとLEDが点灯-4 4.3 スピーカの実験 (1)スピーカを使う-1 (2)スピーカを使う-2 (3)スピーカを使う-3 (4)スピーカを使う-4 4.4 サーボモータの実験 (1)サーボモータを使う-1 (2)サーボモータを使う-2 (3)サーボモータを使う-3 4.5 センサーの実験 (1)温度センサI2C通信の実験 (2)可変抵抗（ボリューム）の電圧測定 (3)可変抵抗（ボリューム）-2 (4)可変抵抗（ボリューム）-3(5)CDSセル (6)距離センサ（赤外線） (7)ジャイロセンサ（加速度センサ）第2編 MATLAB Simulink編1.MATLAB Simulinkの基本的な操作 (1)Arduino Support Packageのインストール (2)MATLAB Simulinkの使い方 (3)シミュレーション (4)Arduino UNOへ書き込み2. Arduinoでの実験 2.1 LEDの点灯実験 (1)外部のLEDを点灯-1 (2)LEDを点灯-2 (3)LEDを点灯-3 (4)LEDを点灯-4 (5)LEDを点灯-5 (6)LEDを点灯-6 (7)LEDを点灯-7 (8)フルカラーLED 2.2 スイッチの実験 (1)スイッチ押すとLEDが点灯 (2)スイッチ押すとLEDが点灯-2 (3)スイッチ押すとLEDが点灯-3 2.3 スピーカの実験 2.4 サーボモータの実験 (1)サーボモータを使う-1 (2)サーボモータを使う-2 2.5 センサーの実験 (1)温度センサI2C通信の実験 (2)可変抵抗（ボリューム）の電圧測定 (3)可変抵抗（ボリューム）-2 (4)CDSセル (5)距離センサ（赤外線） (6)距離センサ（超音波） (7)ジャイロセンサ（加速度センサ）3. 移動ロボットの実験 (1)P制御による実験 (2)PI制御による実験 (3)PID制御による実験参考文献